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              一種電機C型絕緣紙自動插紙機器人用氣動插紙機
              一種電機C型絕緣紙自動插紙機器人用氣動插紙機
              聯系資源發布方

              方案

              • 一種電機C型絕緣紙自動插紙機器人用氣動插紙機,其特征在于:包括冗余并聯機構和插紙裝置;所述的插紙裝置位于冗余并聯機構正下方,且插紙裝置與冗余并聯機構固連,其中:所述的冗余并聯機構包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構,且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二,第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間,第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接,且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上,第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接,第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接,第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上,第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上,第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接,第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接,第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上,第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上;所述的插紙裝置包括微型氣泵、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動推桿、復位彈簧、安裝柱和絕緣紙;所述的微型氣泵下端安裝有吸嘴,且吸嘴材質為橡膠材料,吸嘴呈空心圓臺狀結構,C型套管位于吸嘴正下方,且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術進行連接,壓板呈腰型狀薄板結構,壓板左側端均勻開設有氣孔,插紙電動推桿位于壓板中部正上方,且插紙電動推桿頂端與壓板相固定,復位彈簧位于壓板右側,且復位彈簧下端通過安裝柱固定在壓板上,絕緣紙位于C型套管內部。

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